Could

Você poderia fazer um desejo
ou poderia fazer acontecer

Could funciona como o passado do can. Então, falando de uma habilidade no presente, usamos o can, como em I can swim (eu sei/tenho a habilidade de/consigo nadar). Mas quando falamos de uma habiliade no passado, usamos o could, como em I could swim when I was 10 years old (eu sabia/tinha a habilidade de/conseguia nadar quando tinha 10 anos de idade).

Gramaticalmente, ele segue as mesmas regras que os outros modals, não mudando em nenhuma das pessoas:

I         \

You      \

He        \

She        \ could play soccer.

It           /

We       / 

You    / 

They/

No negativo, é só usar o couldn't, que é could + not.

I          \

You      \

He        \

She        \ couldn't drive,

It           /

We       / 

You    / 

They/

E a pergunta exige a inversão entre verbo e sujeito. Se houver um pronome interrogativo na pergunta (wh-), este sempre deve aparecer no início:

                          / I      \

                        /  You    \

                      /   He       \

(Wh-) could /    She        \ go to the party?

                    \    It           /

                     \  We       / 

                      \ You    / 

                       \They/